双臂机器人素描工作站实训系统

采用川崎双腕机器人duAro(或其他多品牌:库卡ABB)进行设置，充分展示了 双手腕协同作业的功能。同时可以自已操作控制面板，真实体验duAro的操作便捷性。
二、节省空间
设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制，且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业，也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。
三、设置简便
控制柜放置于设置手臂的台车内，通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。
四、与人员的协同作业
选用低输出马达、通过区域监视实现的减速机能等，使得其与人员间的协同作业得以实现。除此之外，一旦机器人与作业人员发生碰撞的可能，也会通过其配管的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。
五、简易示教
可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教，实现简易示教作业机能。
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