人机协作工业机器人系统

一、功能简介：
人机协作机器人工作站是专为教育培训领域所设计的实训实操平台，工作站由协作机器人、工作台、模块化功能模组等组成。学生通过使用工作站可以充分学习协作机器人的相关知识和操作技术，还能掌握工业机器人的电气连接及集成方法。模块化的功能模组可以针对教学和实际应用需求进行定制开发，平台具有灵活的扩展接口便于二次开发与集成，同时工作站的实训教程能够一步步引导学生完成机器人及相关设备的学习和使用。
工作站以模块化设计为思想，以安全、实用为原则，充分考虑教学实训的实际需求，既能够保证学生学习过程中的安全，又能够充分学习机器人在工业生产中的主要应用环节。工作站设有轨迹标定工位、工具快换工位、码盘/码垛工位等。
二、产品特点：
1、协作安全：具有灵敏的力度反馈特性，特有的碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，*安装防护栏，在**人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。
2、高精度与灵敏度：重复定位精度可达±0.05mm，适用于各种自动化中对精度有高度要求的工作。轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。
3、模块化：额定使用寿命为25000小时，即便是在工作**负荷，环境恶劣的情况下，也可正常运行，模块化的设计理念，让AUBO-i5的维修与保养更加快速与便捷。关节模块一旦出现故障，用户可在较短的时间内进行更换。
4、简单易操作：用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面，让非专业用户也能快速掌握。 
5、智能与开放：提供多种形式的应用编程接口，ROS机器人操作系统等，便于用户二次开发。AUBO-i5可集成视觉，快速拓展行业应用，基于云平台管理，实现远程维护，故障诊断，在线升级等网络化服务。
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